سلام دوستان. اطلاعی در مورد پروتکل لایه اپلیکیشن مورد استفاده در RTU های معروف دارید؟ پروتکل ارتباطی بین CPU و کارتهای IO مورد استفاده در RTU های ماژولار. در مورد لایه فیزیکی این پروتکل میتونه RS-485، SPI، CAN یا … باشه اما یه پروتکل استاندارد در لایه اپلیکشین برای این منظور داریم؟ CAN-Open برای این کار مطلوبه یا modbus-RTU رو پیشنهاد میدین؟