تنظیم پارامتر های مربوط به FDCAN در سری میکروهای STM32

سلام وقتتون به خیر

در تصویر پایین، دور پارامتر هایی که مربوط به ارسال و دریافت دیتا هستش یک کادر قرمز رنگی کشیدم،

سوالی که داشتم اینکه این پارامتر ها چی هستند و چطور باید به طور صحیح تنظیمشون کنیم ؟

به عنوان مثال توی هر ارسال پیام با FDCAN مقدار 16 بایت رو بفرستیم سپس همین 16 بایت رو loopback کنیم و بگیریم

بنظرم از هوش های مصنوعی کمک بگیری سریعتر به جواب برسی: