راه اندازی ماژول L26-DR

سلام، من در راه اندازی Dead Reckoning ماژول L26-DR به مشکل برخوردم و Application Note هم درست متوجه نشدم کسی با این ماژول کار کرده؟ ممنون میشم اگر راهنمایی کنید

سلام کلیه فرایند اینطور هست که شما با استفاده از یک سورس ثانویه سرعت را به ماژول میفرستید
ماژول با توجه به اینکه شتاب و زاویه حرکت و سرعت ( از سورس ثانویه ) را دارا هست به شما یک خروجی DR میده که حدس اون از مسیر احتمالی شما هست.

1 پسندیده

ممنون از پاسخ، سرعت از NMEA دریافت میکنم و طبق $PSTMDRMMFB برای ماژول ارسال میکنم ولی نمیدونم تخمینی که ماژول از موقعیت میزنه با چه پروتکلی ارسال میکنه و اینکه آیا نیاز به کالیبراسیون داره؟