سلام به همگی دوستان، وقتتون بخیر باشه
من یه برد برای ماژول ESP32-S3-WROOM-1-N16R8 (این ماژول 8MB حافظه PSRAM و 16MB حافظه فلش داره) طراحی کرده بودم و میخواستم دوربین OV2640 رو باهاش راه اندازی کنم. میخواستم دوربین به مدت 10 ثانیه و هر 100m ثانیه یک فریم تصویر با رزولوشن XGA (1024*768) بگیره و روی SD Card ذخیره کنه. SD Card هم با رابط SDIO راه اندازی شده.
اما مشکلی که هست تصاویر ذخیره شده بسیار خراب و بد هستن. مثلا تصاویر بریده بریده، نصف تصویر رنگ سبز و باقی تصویر کاملا سیاه شده و…
.
خود دوربین ایرادی نداره و حتی از دوربین دیگه هم استفاده کردم ولی باز مشکل وجود داشت.
حتی گفتم شاید ذخیره کردن تصاویر روی SD Card مشکل داشته باشه برای همین نمونه کد camera_webserver که در خود آردوینو هست رو هم تست کردم، و وقتی تصاویر رو به صورت استریم آنلاین از طریق وای فای دریافت می‌کردم باز این مشکل وجود داشت و تصاویر خراب دریافت می‌کردم.
.
میخواستم بپرسم این مشکل می‌تونه از چی باشه؟ مثلا ایراد از استفاده نکردن صحیح از حافظه هست؟ آیا باید گزینه دیگه‌ای برای حافظه PSRAM انتخاب بشه؟ یا خود کد نویسی ایراداتی داره؟
کد استفاده شده:
#include "esp_camera.h"
#include "SD_MMC.h"
// Define Camera pins
#define PWDN_GPIO_NUM -1
#define RESET_GPIO_NUM -1
#define XCLK_GPIO_NUM 10
#define SIOD_GPIO_NUM 4
#define SIOC_GPIO_NUM 5
#define Y9_GPIO_NUM 9
#define Y8_GPIO_NUM 11
#define Y7_GPIO_NUM 12
#define Y6_GPIO_NUM 14
#define Y5_GPIO_NUM 47
#define Y4_GPIO_NUM 45
#define Y3_GPIO_NUM 48
#define Y2_GPIO_NUM 21
#define VSYNC_GPIO_NUM 3
#define HREF_GPIO_NUM 46
#define PCLK_GPIO_NUM 13
// Define SDIO pins
#define MMCSCK 16
#define MMCCMD 17
#define MMCD0 15
#define MMCD1 7
#define MMCD2 8
#define MMCD3 18
// Frame settings
#define FRAME_RATE 10 // FPS
#define FRAME_DURATION 1000 / FRAME_RATE // Duration of each frame in milliseconds
unsigned long now;
static unsigned long lastCapture = 0;
static int frameCount = 0;
static File file;
void setup() {
Serial.begin(115200);
// Camera configuration
camera_config_t config;
config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;
config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM;
config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM;
config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM;
config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM;
config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM;
config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM;
config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM;
config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM;
config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM;
config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM;
config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM;
config.pin_href = HREF_GPIO_NUM;
config.pin_sccb_sda = SIOD_GPIO_NUM;
config.pin_sccb_scl = SIOC_GPIO_NUM;
config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM;
config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM;
config.xclk_freq_hz = 20000000;
config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG;
// Set the resolution frame image
config.frame_size = FRAMESIZE_XGA; //1024x768
config.jpeg_quality = 12;
config.fb_count = 1;
// Use PSRAM for the frame buffer
config.fb_location = CAMERA_FB_IN_PSRAM;
if (psramFound()) {
Serial.println("PSRAM FOUND"); // when run code alwayse PSRAM FOUND.
}
// Initialize the camera
if (esp_camera_init(&config) != ESP_OK) {
Serial.println("Failed to initialize camera.");
return;
}
// Initialize SD card
SD_MMC.setPins(MMCSCK, MMCCMD, MMCD0, MMCD1, MMCD2, MMCD3);
if (!SD_MMC.begin()) {
Serial.println("SD card mount failed.");
return;
}
Serial.println("SD card initialized.");
}
void loop() {
now = millis();
if (now - lastCapture>=FRAME_DURATION) {
lastCapture = now;
// Capture a frame
camera_fb_t *fb = esp_camera_fb_get();
if (!fb) {
Serial.println("Failed to capture image.");
return;
}
// Save frame to SD card
String path = "/frame" + String(frameCount) + ".jpg";
file = SD_MMC.open(path, FILE_WRITE);
if (!file) {
Serial.println("Failed to open file for writing.");
esp_camera_fb_return(fb);
return;
}
file.write(fb->buf, fb->len);
file.close();
esp_camera_fb_return(fb);
frameCount++;
}
// Capture frames for 10 seconds
if (millis() - start_capture >= 10000) {
Serial.println("Capture complete.");
while (true); // Stop the loop
}
}
تنظیمات:
از وقتی که گذاشتین خیلی ممنونم، مرسی 
