راه اندازی میکروکنترلر stm32 با FreeRTOS توسط GNU Toolchain

سلام، آیا کسی ریسورسی (کتاب، فیلم، سایت ، دوره و …) مث این دوره خود سایت سیسوگ
(آموزش FreeRTOS در STM32 - sisoog) داره که پیاده سازی اش با GNU Toolchain باشه، چون من خودم سرچ کردم اکثرا با همون keil و stm32cubemx بود؛ ممنون میشم راهنمایی ام کنید. سپاس